Развио га је немачки психијатар Јоханнес Хеинрицх Сцхултз, такође захваљујући својим претходницима Аббе Фариа и Емиле Цоуе, а први пут је откривен 1932. Проучавајући психосоматске одговоре неких субјеката уроњених у хипнотичко стање, Ј.Х. Сцхултз је приметио да су одређене сензације повезане са прецизним физиолошким променама у организму.
Аутогени тренинг укључује понављање (у почетку вођено, затим аутономно) менталних визуализација одговорних за изазивање психофизичке релаксације. Заснива се на пасивној концентрацији перцепције тела (нпр. Тежина и топлота руку, ногу итд.), Додатно олакшана „аутосугестијом. Главна карактеристика аутогеног тренинга која га разликује, на пример, од хипнозе, јесте да учини пацијента аутономним и самим тим независним оператором.
Аутогени тренинг се углавном користи за побољшање емоционалног управљања; у клиничком окружењу корисно је ублажити одређене психосоматске поремећаје изазване стресом (без обзира на узрок) и, на спортском пољу, побољшати приступ спортисте перформансама (посебно у такмичењу). Најиндикативнији пример корисности аутогеног тренинга у спорту је несумњиво примена у подводној апнеји.
Практичари биофидбека интегришу елементе аутогене визуализације и комбинују их са поједностављеним верзијама паралелних техника. Елмер Греен, Стеве Фахрио, Патрициа Норрис, Јое Саргент, Дале Валтерс и други чланови "Меннингер фондације", уградили су аутогену технику тренинга "перцепције топлоте у рукама", тако што су добили топлотну биофидбек на истом подручју тела.
